монстром себя не надо чувствовать)) но стоит подумать: возможно ли избегать подобных ситуаций? или что делать, чтобы такого не было?
один из принципов - очень важный -
научить ребенка слушаться с первого раза. не со второго, не с третьего, а с первого. часто это спасает жизнь детям (как в приведенном тобой примере). но это не только процесс воспитания ребенка, а в первую очередь - процесс воспитания нас самих. когда мы учимся отвечать за свои слова, учимся быть постоянными в своих действиях...и т.п... - становимся авторитетом в глазах ребенка. думаю, это тоже поможет решить вам ваши проблемы в отношении с бабушками и дедушками.
еще один из важнейших факторов - научиться с ребенком разговаривать на
его языке любви. это можешь почитать вот здесь.